特斯拉在美国召回了约200万辆汽车，以修复自动驾驶仪(Autopilot)功能。汽车安全监管机构发现，这些功能让司机感到困惑，或者太容易被误用和滥用。
美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)发现在使用自动驾驶功能的某些情况下，“发生碰撞的风险可能会增加”。
尽管特斯拉不同意该机构的分析，但同意发起自愿召回，并推出“无线软件补救”来解决问题。
文件称，自动驾驶是特斯拉“基本自动驾驶”套件的一个组成部分，旨在用于“受控高速公路”，可以在某些条件下为驾驶员提供“转向、制动和加速支持”。在使用自动驾驶时，司机应该把手放在方向盘上，保持注意力，以便在必要时进行干预。该功能使用了几个控制来确定驾驶员在使用自动驾驶时是否仍处于驾驶状态，但分析发现，“该功能控制的突出程度和范围可能不足以防止驾驶员滥用”。
此次召回将影响2012年以来生产的2,031,220辆特斯拉S型、X型、3型和Y型汽车。机构对2021年涉及自动驾驶的特斯拉汽车的11起事故展开了调查，最终导致了召回。
根据特斯拉提交给该机构的一份573部分召回报告，为了修复自动驾驶仪和未来对自动驾驶系统的软件更新，特斯拉计划推出“额外的控制和警报”，以“进一步鼓励司机在自动驾驶系统启动时坚持自己的持续驾驶责任”。
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